1636: 摩托车表演

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题目描述

摩托车在一个高h,半径为r的圆柱上表演先从下到上n圈,又从上到下n圈回到原来的地方。请你计算摩托车所走的路。

输入

输入有若干个案例。每一行有三个数h r n。

输出

每个案例输出一行,摩托车行驶的总路程。

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6 2 2
9 2 3

样例输出 复制

51.68
77.52