1621: 扫地机器人
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题目描述
扫地机器人一边旋转、一边前进地扫地。扫地的半径为r，从A直线地扫到B，扫过的面积是多少？
输入
有多个案例，每个案例一行，每行有5个数。半径r及A、B两点的坐标。
输出
输出扫过的面积，结果保留2位小数。
样例输入 复制
1 0 0 2 0
2 2 0 5 0
1 1 1 2 2样例输出 复制
7.14
24.57
5.97提示